আধুনিক শিল্পকারখানার বয়লার সিস্টেমে Servo Motor একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ কন্ট্রোল ডিভাইস। এটি মূলত বয়লারের বার্নারের Air Damper, Fuel Valve, FD Fan Guide Vane, Flue Gas Damper ইত্যাদিকে নির্দিষ্ট কোণে ঘুরিয়ে সঠিক পরিমাণ বাতাস ও জ্বালানির প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে। PLC অথবা Burner Controller থেকে প্রাপ্ত সিগন্যাল অনুযায়ী Servo Motor অত্যন্ত নিখুঁতভাবে অবস্থান পরিবর্তন করে, ফলে দহন আরও কার্যকর, নিরাপদ এবং জ্বালানি সাশ্রয়ী হয়।
Servo Motor হলো একটি Closed-Loop Position Control Motor, যা নির্দিষ্ট কোণ, অবস্থান, গতি এবং টর্ক অত্যন্ত নির্ভুলভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। সাধারণ মোটর যেখানে শুধু ঘোরে, সেখানে Servo Motor জানে কত ডিগ্রি ঘুরবে, কোথায় থামবে, কত দ্রুত চলবে এবং লোড পরিবর্তন হলেও কীভাবে একই অবস্থানে থাকবে। এ কারণেই একে Precision Control Motor বলা হয়।
বয়লারে Servo Motor সাধারণত প্রাইমারি এয়ার ড্যাম্পার কন্ট্রোল, সেকেন্ডারি এয়ার ড্যাম্পার কন্ট্রোল, ফুয়েল ভালভ পজিশনিং, গ্যাস ভালভ মডুলেশন, অয়েল ভালভ মডুলেশন, এফডি ফ্যান ইনলেট গাইড ভেইন, এফজিআর ড্যাম্পার কন্ট্রোল, স্ট্যাক ড্যাম্পার কন্ট্রোল, বার্নার লিংকেজ সিস্টেম এবং কম্বাশন এয়ার কন্ট্রোলের কাজে ব্যবহৃত হয়।
Servo Motor-এর অভ্যন্তরে বাইরের ধাতব বা প্লাস্টিকের কভার হিসেবে হাউজিং থাকে, যা অভ্যন্তরের যন্ত্রাংশ রক্ষা করে এবং ধুলো ও আর্দ্রতা থেকে সুরক্ষা দেয়। এর ভেতরে একটি ডিসি মোটর বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক ঘূর্ণনে রূপান্তর করে। এই মোটরের সাথে একটি রিডাকশন গিয়ার ট্রেন যুক্ত থাকে, যাতে পিনিয়ন গিয়ার, স্পার গিয়ার ও আউটপুট গিয়ার থাকে; এটি মোটরের আরপিএম কমিয়ে টর্ক বৃদ্ধি করে, উচ্চ টর্ক, মসৃণ চলাচল ও সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করে। আউটপুট শ্যাফট শেষ প্রান্তে থাকে এবং এর সাথে এয়ার ড্যাম্পার লিভার, ফুয়েল ভালভ লিংকেজ বা বাটারফ্লাই ভালভ যুক্ত হয়। ফিডব্যাক ডিভাইস হিসেবে একটি পটেনশিওমিটার বা এনকোডার কাজ করে, যা কন্ট্রোলারকে সার্ভোর বর্তমান অবস্থান কত ডিগ্রিতে আছে তা জানায়; কমান্ড ও ফিডব্যাক সমান হলে পজিশন এরর শূন্য হয়। সার্ভোর মস্তিষ্ক হলো কন্ট্রোল পিসিবি, যেখানে মাইক্রোকন্ট্রোলার, ড্রাইভার আইসি, সিগন্যাল প্রসেসিং সার্কিট ও পাওয়ার রেগুলেশন থাকে। সবশেষে কানেক্টর ও কেবলের মাধ্যমে পাওয়ার সাপ্লাই, পজিশন সিগন্যাল, ফিডব্যাক সিগন্যাল এবং কন্ট্রোল কমান্ড আসে।
সার্ভো মোটর একটি ক্লোজড লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম অনুসরণ করে। প্রথম ধাপে পিএলসি বা বার্নার কন্ট্রোলার একটি পজিশন কমান্ড পাঠায়, যেমন এয়ার ড্যাম্পার ৬০%। দ্বিতীয় ধাপে সার্ভো ড্রাইভার মোটর চালু করে। তৃতীয় ধাপে গিয়ার ট্রেন টর্ক বৃদ্ধি করে। চতুর্থ ধাপে আউটপুট শ্যাফট ড্যাম্পার ঘুরায়। পঞ্চম ধাপে পটেনশিওমিটার অবস্থান মাপতে থাকে, এবং ষষ্ঠ ধাপে কমান্ড ও বাস্তব অবস্থান সমান হলে সার্ভো থেমে যায়।
বয়লার বার্নারে একটি গ্যাস বার্নারের উদাহরণে দেখা যায়, সার্ভো মোটর প্রাইমারি এয়ার ড্যাম্পার নিয়ন্ত্রণ করছে। যখন স্টিম লোড বাড়ে, সার্ভো ড্যাম্পার খুলে দেয়, বাতাস ও ফুয়েল বাড়ে এবং স্টিম উৎপাদন বাড়ে; স্টিম লোড কমলে সার্ভো ড্যাম্পার বন্ধ করে, ফুয়েল ও বাতাস কমে এবং দক্ষতা বৃদ্ধি পায়। দহন ভালো হওয়ার জন্য সঠিক এয়ার-ফুয়েল রেশিও প্রয়োজন, যা সার্ভো মোটর বজায় রাখে। ফলে কালো ধোঁয়া, কার্বন মনোক্সাইড এবং নাইট্রোজেন অক্সাইড কমে ও দক্ষতা বাড়ে।
সার্ভো মোটরের কন্ট্রোল সিগন্যাল সাধারণত এনালগ (৪-২০ মিলিঅ্যাম্প, ০-১০ ভোল্ট, ২-১০ ভোল্ট) অথবা ডিজিটাল (মডবাস, প্রোফিবাস, ক্যান বাস, আরএস-৪৮৫) প্রোটোকলে হতে পারে।
সার্ভো মোটরের প্রধান সুবিধাগুলো হলো অত্যন্ত নির্ভুল পজিশন কন্ট্রোল, দ্রুত রেসপন্স, জ্বালানি সাশ্রয়, স্থিতিশীল শিখা, কম নির্গমন, অটোমেশন সাপোর্ট, রিমোট কন্ট্রোল, ম্যানুয়াল ওভাররাইড সুবিধা, দীর্ঘস্থায়িত্ব এবং কম রক্ষণাবেক্ষণ।
সার্ভো মোটরের সাধারণ সমস্যা ও সম্ভাব্য কারণগুলো হলো: সার্ভো নড়ছে না, যার পেছনে পাওয়ার না থাকা, ফিউজ নষ্ট, কন্ট্রোলার ফল্ট বা মোটর পুড়ে যাওয়া থাকতে পারে। পজিশন ঠিক থাকছে না, এর কারণ হতে পারে পটেনশিওমিটার নষ্ট, গিয়ার ক্ষয় বা শ্যাফট ঢিলা। সার্ভো কাঁপছে (হান্টিং) – এটি ফিডব্যাক এরর, পিআইডি সেটিং ভুল বা লিংকেজ ঢিলা হওয়ার কারণে ঘটে। শব্দ হচ্ছে, যা বিয়ারিং ক্ষয়, গিয়ার ওয়্যার বা লুব্রিকেশনের অভাব থেকে আসে। সম্পূর্ণ খুলছে না, এটি মেকানিকাল অবস্ট্রাকশন, ক্যালিব্রেশন এরর বা লিংকেজ জ্যামের ফলাফল।
রক্ষণাবেক্ষণের ক্ষেত্রে নিয়মিত যা পরীক্ষা করা উচিত: সার্ভো হাউজিং পরিষ্কার রাখা, কেবল টাইন্টনেস পরীক্ষা, কানেক্টর পরিষ্কার, আউটপুট শ্যাফট ও লিংকেজ এলাইনমেন্ট পরীক্ষা, গিয়ার ওয়্যার পর্যবেক্ষণ, ক্যালিব্রেশন যাচাই, ফিডব্যাক সিগন্যাল পরীক্ষা, ম্যানুয়াল অপারেশন যাচাই এবং পিএলসি থেকে কমান্ড ও ফিডব্যাক মিলিয়ে দেখা।
নিরাপত্তা সতর্কতা হিসেবে বিদ্যুৎ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে কাজ করা, লক-আউট/ট্যাগ-আউট পদ্ধতি অনুসরণ করা, ম্যানুয়াল ওভাররাইড ব্যবহারের আগে বার্নার বন্ধ করা, ক্যালিব্রেশন পরিবর্তনের আগে মূল সেটিং সংরক্ষণ করা, সার্ভো লিংকেজ জোর করে না ঘোরানো এবং কমিশনিংয়ের পর এয়ার-ফুয়েল রেশিও পুনরায় যাচাই করা আবশ্যক।
সার্ভো মোটর আধুনিক বয়লারের কম্বাশন কন্ট্রোল সিস্টেমের অন্যতম গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। এটি এয়ার ড্যাম্পার, ফুয়েল ভালভ এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ উপাদানকে অত্যন্ত নির্ভুলভাবে পরিচালনা করে, যার ফলে দহন দক্ষতা বৃদ্ধি পায়, জ্বালানি সাশ্রয় হয় এবং নিরাপদ বয়লার পরিচালনা নিশ্চিত হয়। নিয়মিত পরিদর্শন, সঠিক ক্যালিব্রেশন এবং সময়মতো রক্ষণাবেক্ষণের মাধ্যমে সার্ভো মোটরের কর্মক্ষমতা দীর্ঘদিন ধরে বজায় রাখা সম্ভব।
